Construit en 1858, le pont était une voie de passage importante entre la Drôme et l'Ardèche. il permettait en effet de relier Rochemaure à Ancône et Montélimar.
Après un grave problème de structure, le pont a été fermé à la circulation routière en 1968, lorsqu'un camion chargé de 35 tonnes de ciments a traversé son tablier.