Lorsqu'on s'approche du bourg, le regard s'arrête sur les imposants remparts construits au Ve siècle.
Mirmande a subi pillages et incendies durant les guerres de religion puis a prospéré au XVIIe siècle avec le développement de la fabrication de tissus de chanvre et de soie. L'avènement des techniques modernes entraîne l'abandon des industries artisanales et le village décline doucement jusqu'en 1930. C'est alors que le peintre André Lhote le découvre et en tombe amoureux. Il fait classer l'église monument historique et le village "site pittoresque".
Aujourd'hui, les maisons admirablement rénovés offrent de belles façades de pierre, de vieilles portes, des fenêtres renaissance. On se promène le long des remparts et des ruelles dallées de pierre, on entrevoit des jardinets plantés d'iris et de plantes aromatiques. Des échappées entre les maisons laissent apparaître le magnifique paysage. Enfin, tout en haut du village, l'église romane et son petit cimetière laissent une impression de paix et de sérénité.