En 1608, le roi Henri IV acquit ce fief au profit de la couronne de France.
Les Grimaldi s'installèrent au château de Cagnes, voisin, et leur ancien château d'Antibes devint tour à tour la demeure du gouverneur du Roi, l'hôtel de ville et plus tard une caserne jusqu'en 1924.
La ville d'Antibes rachète le château délabré l'année suivante, qui devient le musée Grimaldi.