La porte Saint-Maurice fût construite et inaugurée en 1625.
La porte de Saint-Maurice ne fut pas détruite lors des profondes modifications qui s'amorcent avec le retour de Lille dans le royaume de France (suite au siège victorieux de Louis XIV en Août 1667). Vauban l'améliore par des modifications de fortifications.
En 1875, pour laisser passer le tramway, la porte a été modifiée en créant deux arches latérales.
En 1929, elle est classée monument historique