C'est le château que nous connaissons aujourd'hui au centre du village.
Afin de mettre un terme aux nombreux conflits entre la lignée des Comtes de Beaujeu et l'Archevêché de Lyon, en 1132 le Pape Innocent II ordonne la démolition du château. Celle-ci n'aura pas lieu, mais en 1298 Guichard de Beaujeu dit Le Grand, fait don de la seigneurie de Lissieu à l'Archevêché de Lyon.
Durant des siècles, le château a constitué une véritable forteresse et les habitants du village se relayaient pour en assurer la garde.
En 1771 le Seigneur de Lissieu, Anne Nicolas Mermier, trouvant la demeure trop vétuste, fît construire le château de la Roue pour y transférer la Seigneurie.