Il a été créé en 1982 par Yves Bienaimé dans les Grandes Écuries de Chantilly. Battiment du XVIIIéme siecle. Le musée est dit vivant car il abrite en son sein une trentaine de chevaux réunis dans une salle d'exposition.
Le Musée Vivant du Cheval conçoit également des spectacles de saison et des animations équestres consacrées à l'art du dressage de Haute-école