Construite de 1369 à 1382, sur ordre du duc Jean IV de Bretagne, la tour fut transformée en prison pendant la Révolution. Elle accueille aujourd'hui le Musée international du long cours cap-hornier qui rassemble de nombreux souvenirs fabriqués par les marins ou rapportés d'escales lointaines, des maquettes, des cartes maritimes et des instruments de navigation.
Située à l'embouchure de la Rance, sur l'ancienne commune de Saint-Servan, l'édifice offre également un magnifique panorama depuis le chemin de ronde qui se trouve au sommet.
A voir: La vue sur l'estuaire de la Rance depuis son sommet. La maquette du "Victoria", premier navire à avoir accompli la circumnavigation du globe au XVIème siècle.