A l'origine, au XIIIe siècle, était une maison forte, que les Saint-Vidal agrandirent aux XIVe et XVe siècles. Elle fut transformée et adaptée à l'artillerie au XVIe siècle par Antoine II de la Tour de Saint-Vidal qui fit ajouter un donjon aux trois tours existantes et construire une première enceinte.
Antoine II de Saint-Vidal avait été nommé Gouverneur du Velay et du Gévaudan. Chef de la Ligue, il combattit les protestants et fut rebelle à Henri IV qui fit assiéger Saint-Vidal en 1591.
Le Château conserve de son origine féodale des caves voûtées et une cuisine ogivale aux immenses cheminées.
Fenêtres Renaissance, portail en pierre sculptée, plafonds à la Française, galerie voûtée d'ogives bordant une cour intérieure, en sont les éléments décoratifs ; nombreuses meurtrières, canonnières et bretèches en sont les éléments défensifs.
Château classé Monument Historique.
Depuis quelques années, le chateau présente des spétacles exceptionnels, joué par des locaux. Veuillez consulter le site officiel pour plus d'informations.